在低空间区域内用于夹紧零件的夹紧单元

摘要

本实用新型公开了一种在低空间区域内用于夹紧零件的夹紧单元，它包括动力机构，动力机构的输出端连接有用于控制夹紧压臂运动轨迹的多连杆机构。本实用新型集合了多连杆机构和夹紧零件的动力机构，设计在油缸活塞杆端部和油缸端盖上的多连杆机构极好地控制夹紧压臂的运动轨迹，使夹紧压臂能够在这样低小的凹形空间内不受任何干涉的进出，实现可靠的夹紧零件、松开零件的目的。

主权项

一种在低空间区域内用于夹紧零件的夹紧单元，其特征在于：它包括动力机构（2），所述动力机构（2）的输出端连接有用于控制夹紧压臂（4）运动轨迹的多连杆机构（3）;所述动力机构（2）为动力源油缸，所述动力源油缸的活塞杆的端部设有第一铰接点（2.1），所述第一铰接点（2.1）的外侧固定连接有第二铰接点（2.2），所述多连杆机构（3）为五连杆机构，所述五连杆机构的第一连杆（3.1）的一端铰接在第二铰接点（2.2）上，第一连杆（3.1）的另一端铰接在夹紧压臂（4）上；五连杆机构的第二连杆（3.2）的一端铰接在第一铰接点（2.1）上，第二连杆（3.2）的另一端铰接在五连杆机构的第三连杆（3.3）的一端，第三连杆（3.3）的另一端铰接在夹紧压臂（4）上。