发明名称 |
一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统 |
摘要 |
本实用新型涉及一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备,包括微控制单元和两组数据传输单元,数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口和数据泵,一个网络接口时只可以连接到EtherCAT的最后一个站,从IN端输入,两个网络接口时可以插入到网络中间,从IN端输入,从OUT端输出,OUT端后面还可以挂接从站。所述从站协议控制器与微控制单元双向通信,每个网络接口各对应一个数据泵,并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。还涉及一种EtherCAT网络耦合系统,包括至少两个EtherCAT网络,每个EtherCAT网络包括主站,或包括主站和至少一个从站,还包括至少一个本实用新型所述的耦合设备,每个EtherCAT网络中分别接入一组所述耦合设备的数据传输单元。 |
申请公布号 |
CN203608221U |
申请公布日期 |
2014.05.21 |
申请号 |
CN201320791803.4 |
申请日期 |
2013.12.03 |
申请人 |
常州飞石机器人系统有限公司;张晓龙 |
发明人 |
张晓龙 |
分类号 |
H04L12/46(2006.01)I |
主分类号 |
H04L12/46(2006.01)I |
代理机构 |
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 |
代理人 |
王美华;马维丽 |
主权项 |
一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备,其特征在于:包括微控制单元和两组数据传输单元,每组所述数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口、数据泵和用于存储所述从站协议控制器的配置数据的EEPROM,所述从站协议控制器由所述EEPROM存储的数据配置,且所述从站协议控制器与微控制单元双向通信,每个网络接口各对应一个数据泵,并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。 |
地址 |
213164 江苏省常州市武进区南夏墅新辉路7号 |