一种实现快速移动检测的方法和装置

摘要

本发明公开了一种实现快速移动检测的方法和装置，对于输入的每帧图像t，分别进行如下处理：获取图像t的帧差图像；从帧差图像中提取出运动区域，所提取出的运动区域的个数至少为1；从帧差图像中提取出M个角点，M为大于1的正整数，并基于提取出的角点进行光流跟踪，得到M个跟踪矢量；确定每个跟踪矢量分别对应的运动区域；利用对应的跟踪矢量分别确定出每个运动区域的不同运动模式的运动速度，如果任一运动速度大于预定阈值，则确定图像t中存在快速移动行为。应用本发明所述的方法和装置，能够减少计算量。

主权项

一种实现快速移动检测的方法，其特征在于，对于输入的每帧图像t，分别进行如下处理：获取图像t的帧差图像；从帧差图像中提取出运动区域，所提取出的运动区域的个数至少为1；从帧差图像中提取出M个角点，M为大于1的正整数，并基于提取出的角点进行光流跟踪，得到M个跟踪矢量；确定每个跟踪矢量分别对应的运动区域；利用对应的跟踪矢量分别确定出每个运动区域的不同运动模式的运动速度，如果任一运动速度大于预定阈值，则确定图像t中存在快速移动行为；其中，所述利用对应的跟踪矢量分别确定出每个运动区域的不同运动模式的运动速度之后，进一步包括：分别获取每个运动区域对应的矫正因子；将确定出的各运动速度分别乘以对应的矫正因子，得到最终所需的运动速度；其中，运动区域离摄像机越近，对应的矫正因子的取值越小，反之，离摄像机越远，对应的矫正因子的取值越大。