| 摘要 |
Складывающееся шасси летательного аппарата, содержащее неподвижную стойку, крепящуюся к фюзеляжу, амортизационную стойку, тележку с колёсной парой, шарнирное соединение, рычажный пространственный механизм, способный принимать плоское положение, приводимое в движение двигателем, запирающие механизмы, фиксирующие положения звеньев относительно неподвижной и подвижной стоек, отличающееся тем, что рычажный пространственный механизм выполнен шестизвенным, звенья которого соединены между собой с помощью шарниров, образующих только вращательные кинематические пары, при этом четыре звена выполнены в виде стержней с одинаковыми параметрами, с одинаковыми расстояниями между осями шарниров и одинаковыми углами скрещивания, равными 90°, и соединены между собой последовательно с возможностью совпадения точек концов кратчайших расстояний между осями шарниров первого и второго звеньев, причём одно из звеньев выполнено ведущим и соединено только с одним единственным двигателем. |
