摘要 |
<p>La présente invention concerne un procédé de génération d'une image enrichie à partir d'une image (I) d'une scène tridimensionnelle (S) acquise par des moyens d'acquisition optique (12) depuis une position spatiale de référence, le procédé comprenant l'intégration dans l'image (I), par des moyens de traitement de données (11), d'au moins un objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) associé à une position spatiale de la scène (S), le procédé étant caractérisé en ce que les moyens de traitement de données (11) sont configurés pour (a) déterminer pour chaque objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) si la position spatiale associée est visible dans la scène (S) par un utilisateur desdits moyens d'acquisition optique (12) depuis ladite position spatiale de référence ; (b) intégrer chaque objet graphique (01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) dans l'image (I) en fonction du résultat de la détermination de visibilité.</p> |