| 摘要 |
Ce dispositif mobile (22) de guidage de câble comprend un bras articulé (24) comportant un premier et un deuxième tronçons (30, 32) articulés l'un à l'autre de façon à pouvoir pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un premier axe d'articulation (A1). Le dispositif de guidage (22) comprend en outre des moyens de guidage (26) d'un câble (20) le long du bras articulé (24), ces moyens de guidage comprenant une première bobine spiralée (50) orientée suivant un premier axe d'enroulement, pour l'enroulement du câble (20) autour de ladite première bobine spiralée (50) en formant au moins une spire, la première bobine spiralée (50) comprenant un organe d'espacement (60) pour maintenir les enroulements successifs du câble (20) autour du premier axe d'enroulement espacés les uns des autres suivant le premier axe d'enroulement. |
