Vorrichtung und Verfahren zur Elevationswinkelbestimmung in einem Radarsystem

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft die Bestimmung von Elevationswinkeln für den Fall, dass sich innerhalb einer Radarzelle 20 mehr als ein Zielobjekt 31, 32 befinden. Durch das erfindungsgemäße Abschätzen der Elevationswinkel in Mehrzielszenarien können auch in solchen Fällen sowohl Azimut- als auch Elevationswinkel ermittelt werden und daraufhin eine zuverlässige Klassifikation der jeweiligen Zielobjekte 31, 32 erfolgen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Kraftfahrzeug 10 mit einem Radarsystem, das eine erfindungsgemäße Azimut- und Elevationswinkelabschätzung umfasst.