摘要 |
Offenbart ist eine Verstellvorrichtung für eine Schwenkwiege einer Hydromaschine, insbesondere einer Axialkolbenmaschine. Diese hat einen Stellkolben, der über einen Stelldruckraum mit Druckmittel zum Verschwenken der Schwenkwiege um einen Schwenkachse beaufschlagbar ist. Zum Regeln einer Druckmittelbeschickung und -entlassung des Stelldruckraums ist ein Regelventil vorgesehen. Dieses hat einen Regelkolben, der über einen elektrischen Aktuator verstellbar ist, wobei der elektrische Aktuator über eine Regeleinrichtung gesteuert ist. Die Regeleinrichtung steuert hierbei den elektrischen Aktuator in Abhängigkeit einer Regeldifferenz aus einem Soll-Schwenkwinkel und einem Ist-Schwenkwinkel der Schwenkwiege. Der Ist-Schwenkwinkel der Schwenkwiege ist hierbei elektrisch zur Regeleinrichtung zurückgeführt. |