| 摘要 |
Verfahren zur Erkennung einer Pipettenkonfiguration in einer Pipettenwechselvorrichtung für Bestückvorgänge in einer Bestückvorrichtung, wobei für eine Bestückung von Substraten mit elektronischen Bauelementen Pipetten mit unterschiedlichem Pipettentyp in der Pipettenwechselvorrichtung bereitgestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Bestücken von Substraten alle Pipetten nacheinander aus der Pipettenwechselvorrichtung mit einem Bestückkopf der Bestückvorrichtung herausgenommen werden (2), dass von der jeweils am Bestückkopf befindlichen Pipette mittels Bildverarbeitung der Pipettentyp genau bestimmt wird (3b), dass der ermittelte Pipettentyp der jeweils am Bestückkopf befindlichen Pipette an eine Steuervorrichtung der Bestückvorrichtung weitergeleitet wird (4), dass dann die jeweils gerade überprüfte Pipette an eine Position in der Pipettenwechselvorrichtung zurückgestellt wird (5), und dass dann eine Information über eine Position der Pipette in der Pipettenwechselvorrichtung zusammen mit dem ermittelten Pipettentyp abgespeichert wird (6). |
