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Ein Hindernis detektierendes Gerät zum Detektieren des Vorhandenseins eines Hindernisses in der Nachbarschaft eines Fahrzeugs (10), mit: einer Vielzahl an Sensoren (11–16), von denen jeder durch einen einer Vielzahl von vorbestimmten Parameter in Betrieb genommen wird; und einer verarbeitenden Einheit (20) zum Senden der Parameter zu den Sensoren (11–16), wobei die verarbeitende Einheit (20) Folgendes aufweist: einer Fahrzustandsdetektoreinrichtung (20) zum Detektieren eines Fahrzustandes des Fahrzeugs (10), einer Zustandsbestimmungseinrichtung (20), um zu bestimmen, dass der Fahrzustand des Fahrzeugs (10) einem Zustand entsprechend einem Betriebszustand entspricht, der anzeigt, dass die Sensoren (11–16) in Betrieb sein sollten, oder einem verbotenen Zustand, der anzeigt, dass der Betrieb der Sensoren (11–16) verboten sein sollte, einer Kommunikationssteuereinrichtung (20) zur Durchführung einer Kommunikation mit den Sensoren (11–16), und einer Parametereinstellprozesseinrichtung (20), um einen Parametereinstellprozess zu implementieren, bei dem die Parameter zu den Sensoren (11–16) übertragen werden und von jedem der Sensoren (11–16) eine Antwort empfangen wird, die angibt, dass der Parametereinstellprozess vervollständigt worden ist, wobei, wenn die Zustandsbestimmungseinrichtung (20) bestimmt, dass der Fahrzustand des Fahrzeugs (10) dem verbotenen Zustand entspricht, die Parametereinstellprozesseinrichtung (20) den Parametereinstellprozess für all die Sensoren (11–16) wiederholt, wenn wenigstens ein Ereignis der folgenden zwei Ereignisse auftritt: der Parameter von wenigstens einem der Sensoren (11–16) nicht eingestellt ist, und die Kommunikationssteuereinrichtung (20) ist nicht in der Lage, mit wenigstens einem der Sensoren (11–16) zu kommunizieren. |
