摘要 |
Verfahren zum Suchen des Berührungspunkts einer Kupplung, das aufweist: einen Gangfreigabeerkennungsschritt, in dem ermittelt wird, ob der Gang einer Nichtantriebswelle nach einer Geschwindigkeitsänderung gelöst wurde, einen Kupplungsbedienschritt, in dem, wenn der Gang gelöst wurde, eine Kupplung, die mit der Nichtantriebswelle verbunden ist, bis zu einem aktuellen Berührungspunkt eingekuppelt wird, und einen Lernschritt, in dem die Korrektheit des aktuellen Berührungspunkts ermittelt und gelernt wird abhängig von Veränderungen der Geschwindigkeit der Nichtantriebswelle nach dem Kupplungsbedienschritt. |