摘要 |
Verfahren zum automatischen Einlernen von Parametern für den Betrieb einer Schalenverschließmaschine (1), mit folgenden Schritten:–Aktivieren eines Einlernprogramms über eine Steuerung,–Bewegen wenigstens einer Schale (15) mit einer ersten Beschleunigung auf eine erste Geschwindigkeit entgegen einer Produktionsrichtung (R) der Schalenverschließmaschine (1) mittels eines Sammelbands (5),–Übergeben von Schalen (15) geschwindigkeitssynchron von dem Sammelband (5) auf ein Zuführband (4), das stromaufwärts bezogen auf die Produktionsrichtung (R) vor dem Sammelband (5) angeordnet ist,–Erfassen einer Position wenigstens einer Schale (15) mittels eines Sensors (17), der entlang des Sammelbands (5) oder des Zuführbands (4) vorgesehen ist,–Verarbeiten von Weginformationen einer Schale (15) in der Steuerung. |