| 摘要 |
Es wird eine Fahrzeugkursschätzvorrichtung geschaffen, die in der Lage ist, den Kurs eines Fahrzeugs genau zu schätzen. Zu diesem Zweck enthält eine Fahrzeugkursschätzvorrichtung 1: einen Richtungsanzeigersensor 14, der einen Betriebszustand eines Richtungsanzeigers eines Fahrzeugs erfasst, einen Abstandserfassungsabschnitt 21, der einen Abstand L zwischen dem Fahrzeug und einer Kreuzung, die auf einer Fahrrichtungsseite des Fahrzeugs angeordnet ist, erfasst; einen Bezugsgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt 22, der, wenn ein Betrieb des Richtungsanzeigers von dem Richtungsanzeigersensor 14 erfasst wird, auf der Grundlage des Abstands L zwischen dem Fahrzeug und der Kreuzung, die auf der Fahrrichtungsseite des Fahrzeugs angeordnet ist, der von dem Abstandserfassungsabschnitt 21 erfasst wird, eine Bezugsgeschwindigkeit V0 berechnet, die eine Geschwindigkeit ist, mit der das Fahrzeug nach einer vorbestimmten Zeit an der Kreuzung ankommt; und einen Kursschätzabschnitt 23, der einen Kurs des Fahrzeugs auf der Grundlage einer Geschwindigkeit V des Fahrzeugs in Bezug auf die Bezugsgeschwindigkeit V0, die von dem Bezugsgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt 22 berechnet wird, schätzt. |
