| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Behandlungs- und Transportvorrichtung für Behälter (3) umfassend zumindest ein Greifelement (2) zum Halten oder Greifen eines Behälters (3), und umfassend zumindest einen Übergabebereich (7) von einem Transportelement (8, 9) zu einem anderen Transportelement (8, 9). Vorgeschlagen wird, dass das Greifelement (2) mindestens zwei Greiffinger (2.1; 2.2) umfasst, welche je ein starres Basiselement (10) und einen Greifbereich (11) aufweisen, wobei der Greifbereich (11) mit seiner Basis (12) an dem radial außen liegenden Ende des Basiselementes (10) angeordnet ist, und wobei an dem gegenüberliegenden Ende des Basiselementes (10) ein Steuerelement (13) angeordnet ist, und dass an dem Greifbereich (11) beabstandet zur Basis (12) Krafteinleitungselemente (14, 15) so zu dem Steuerelement (13) angeordnet sind, dass das Steuerelement (13) mit einer im Übergabebereich (7) angeordneten Steuerschiene (16) kontaktiert. |
