发明名称 LEHRPUNKTPROGRAMM-AUSWAHLVERFAHREN FÜR ROBOTERSIMULATOR
摘要 Ein Verfahren zur Auswahl eines Lehrpunktprogramms in einer dreidimensionalen, grafischen Darstellung einer Bearbeitungsstation umfasst die Schritte Erzeugen der dreidimensionalen, grafischen Darstellung der Bearbeitungsstation, Berechnen eines dreidimensionalen Begrenzungsrahmens für jedes der Bearbeitungsstation zugeordnete Lehrpunktprogramm, Umwandeln jedes Begrenzungsrahmens in einen zweidimensionalen Begrenzungsbereich und Erkennen, welche Begrenzungsbereiche sich mit einem ausgewählten Bereich überlappen, der über einen zweidimensionalen Bildschirm gezeichnet ist. Jeder Begrenzungsbereich, der als den ausgewählten Bereich überlappend erkannt wurde, wird für einen Benutzer identifiziert und in einer Liste gezeigt, wenn mehrere Kandidatenbegrenzungsflächen erkannt und identifiziert sind. Anschließend kann der Benutzer solche Lehrpunktprogramme editieren, die als dem ausgewählten Bereich zugeordnet identifiziert sind.
申请公布号 DE102013112516(A1) 申请公布日期 2014.05.15
申请号 DE201310112516 申请日期 2013.11.14
申请人 FANUC ROBOTICS AMERICA CORPORATION 发明人 KANEHARA, TAKEYOSHI;O'TOOLE, DAVID
分类号 B25J9/22 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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