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Controller zum Steuern eines bürstenlosen 3-Phasen-Motors mit: einem Inverter, welcher Ströme dazu veranlaßt, durch 3-Phasen-Wicklungen des Motors zu fließen, wobei der Inverter drei Arme aufweist und jeder Arm eine Reihenschaltung aus einem oberen Schalter, einem unteren Schalter und einem Widerstand zwischen Zuleitungen LH und LL zur Batteriespannungsquelle aufweist; einer Einrichtung zum Bestimmen, ob in einer ersten Periode eines Rotationszyklus ein Tastgrad einer von drei Phasen unter einem vorbestimmten Wert liegt, wobei wenigstens zwei der unteren Schalter eingeschaltet sind; einer Einrichtung zum Lesen von Spannungsabfällen über den drei Widerständen in der ersten Periode, wenn kein Tastgrad der drei Phasen unter dem vorbestimmten Wert liegt; und einer Einrichtung, welche im Ansprechen auf die Bestimmung dahingehend, daß der Tastgrad einer der drei Phasen unter dem vorbestimmten Wert liegt, in einer zweiten Periode des Rotationszyklus den Strom für die Phasen, deren Tastgrad in der ersten Periode unter dem vorbestimmten Pegel liegt, aus den Spannungsabfällen über den Widerständen der Phasen mit eingeschalteten unteren Schaltern bestimmt, und den Strom der Phase, deren Tastgrad in der ersten Periode unter dem vorbestimmten Pegel liegt, aus der Summe der Ströme der Phasen, deren Tastgrad nicht unter dem vorbestimmten Pegel liegt, unter Umkehr des Vorzeichens der Summe berechnet. |
