| 摘要 |
Es ist eine Vorrichtung (10) zur Förderung, Handhabung, Gruppierung, Palettierung und/oder Verpackung von Artikeln (28), Stückgütern, Gruppierungen und/oder Gebinden offenbart. Der Vorrichtung (10) sind in einem Förderabschnitt (12) wenigstens zwei Handhabungseinrichtungen (16, 18) zugeordnet, die jeweils einen entlang einer Förderrichtung (20) einer Horizontalfördereinrichtung (22) beweglichen Rahmen (24) mit wenigstens einem daran beweglich angeordneten oder aufgehängten Manipulationselement (26) zur Handhabung, Verschiebung oder sonstigen Wechselwirkung von/mit auf der Horizontalfördereinrichtung (22) transportierten Artikeln (28), Stückgütern, Gruppierungen und/oder Gebinden aufweisen. Es ist weiterhin ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Anordnung (14) mit wenigstens zwei Handhabungseinrichtungen (16, 18) offenbart, die einem Förderabschnitt (12) einer Vorrichtung (10) zur Förderung, Handhabung, Gruppierung, Palettierung und/oder Verpackung von Artikeln (28), Stückgütern, Gruppierungen und/oder Gebinden zugeordnet sind. Die zwei oder mehr Handhabungseinrichtungen (16, 18) können sich jeweils in Bewegungsräumen (32, 34) bewegen, die sich zumindest teilweise gegenseitig überdecken. |
