| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Reduzieren periodischer Störungen in der Rückkopplungsgröße eines gesteuerten Systems beschrieben. Das Verfahren umfasst das Empfangen eines Rückkopplungssignals und das wiederholte Ableiten von jeweiligen Amplituden von harmonischen Komponenten des Rückkopplungssignals, um entsprechende Fehlersignale zu erzeugen. Die Fehlersignale und die harmonischen Komponenten werden dazu verwendet, um harmonische Steuersignale zu erzeugen. Die harmonischen Steuersignale werden dazu verwendet, um eine Mehrzahl von Regelkreisen mit negativer Rückkopplung zu bilden, die dahingehend wirken, um die Fehlersignale zu reduzieren. Die vorliegende Offenbarung stellt daher eine Regelung mit negativer Rückkopplung in der Frequenz-Domäne bereit. In einer speziell offenbarten Ausführungsform ist die Steuerung an die periodische Domäne gebunden, die von einer Drehung einer Betätigungsmotorwelle resultiert. |
