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Verfahren zum Optimieren von Reglerparametem (Kp, Ki) eines Reglers (2) eines Systems, beispielsweise eines Antriebssystems (1), nach dem anhand einer Fehlerfunktion (F) optimierte Reglerparameter (Kp, Ki) aufgefunden werden, gekennzeichnet durch folgende Schritte: I. Festlegen eines Sollwertverlaufs (Rsoll(t)) für eine Regelgröße (R), der einem real auftretenden Verlauf möglichst nahe kommt. II. Festlegen von wenigstens einem Fenster (10, 11, 12), das den Sollwertverlauf (Rsoll(t)) zeitlich und betragsmäßig eingrenzt. III. Aufnehmen des vom System (1) realisierten Istwertverlaufs (Rist(t)) unter Vorgabe des Sollwertverlaufs (Rsoll(t)). IV. Berechnen einer Fehlerfunktion (F) aus dem Istwertverlauf (Rist(t)) und den in Schritt II gesetzten Fenstern (10, 11, 12), wobei für jedes Fenster alle Istwerte (Rist(t)) außerhalb des jeweiligen Fensters (10, 11, 12) mit dem Quadrat ihres Abstandes zur nächstliegenden Fenstergrenze zeitlich aufintegriert werden. V. Optimieren der Fehlerfunktion (F) durch Variation der Reglerparameter (Kp, Ki) unter Wiederholung der Schritte III bis V. |
