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Verfahren zum Erzeugen von Integritätsinformationen (10) zum Erfüllen erhöhter Integritätsanforderungen bei einer GNSS-basierten Positionsbestimmung mit den folgenden Schritten:–Berechnen von möglichen Positionsbiaswerten bedingt durch die Kombination von Biaswerten von Fehlerverteilungen von GNSS-basierten Pseudoentfernungsmessungen in einem bestimmten Gebiet (12) über eine Projektion mit einer Designmatrix für das bestimmte Gebiet (S10), und–Erzeugen von Integritätsinformationen zum Erfüllen erhöhter Integritätsanforderungen durch Subtrahieren der ermittelten möglichen Positionsbiaswerte, bedingt durch die Kombination von Biaswerten, von den Alert Limits (S12). |
