机器人

摘要

本发明涉及机器人，公开了一种用于救援的机器人，包括控制器、底盘、设置在底盘下端的行走装置、设置在底盘上的手臂装置和与手臂装置连接的抓取装置。本发明的结构制作简单且没有复杂设备的应用，可以实现很多的功能；机器人的控制采用手动控制与有线控制相结合的控制方式，这样做降低了控制的难度，机器人的整体造价也相对便宜，同时也增加了稳定性和可靠性；手臂装置可以360度旋转；机器人能改变自身的宽度，变化范围是：260mm-410mm，且能够通过宽度为240mm-400mm的障碍物；车速可调节，设置了两种车速：慢速微调和快速奔跑。

主权项

机器人，包括控制器和底盘（1），其特征在于：还包括设置在底盘（1）下端的行走装置、设置在底盘（1）上的手臂装置和与手臂装置连接的抓取装置；行走装置包括设置在底盘（1）两侧的第一轮胎、第二轮胎（8）和与第二轮胎（8）连接的伸缩装置，每个第一轮胎和第二轮胎（8）配备一个第一电机（6）；手臂装置包括与底盘（1）旋转连接的连接板（15）、与连接板（15）连接的旋转电机（19）、机器臂上连接板（16）、与机器臂上连接板（16）连接的第一关节电机（22）、机器臂下连接板（17）和与机器臂下连接板（17）连接的第二关节电机（23）；抓取装置包括基座（24）、通过支架与基座（24）连接的爪子和通过齿轮与支架连接的抓取电机（25），爪子通过支架与齿轮连接；控制器包括控制电路和控制开关，控制电路的电路开关为三相开关。