一种组装机

摘要

本实用新型公开了一种组装机，它包括机架、设于该机架顶部的组装台、用于抓取待组装工件A和待组装工件B的机械臂、以及用于控制所述机械臂动作的机械臂控制器，所述组装台上设置有可前后推拉移动的推拉式活动架、以及用于固定所述活动架前后位置的定位机构，所述活动架上设有用于固定待组装工件C的物料座，所述组装台上还设置有：位于所述机械臂下方的一台CCD工业相机Ⅰ、以及位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ，所述的CCD工业相机Ⅰ和CCD工业相机Ⅱ均与所述机械臂控制器电连接。本实用新型这种组装机装配精度高且装配速度快。

主权项

一种组装机，其特征在于：它包括机架、设于该机架顶部的组装台（1）、用于抓取待组装工件A和待组装工件B的机械臂（2）、以及用于控制所述机械臂动作的机械臂控制器，所述组装台（1）上设置有可前后推拉移动的推拉式活动架、以及用于固定所述活动架前后位置的定位机构，所述活动架上设有用于固定待组装工件C的物料座（3），所述组装台（1）上还设置有：位于所述机械臂（2）下方的一台CCD工业相机Ⅰ（4）、以及位于所述推拉式活动架上方的五台CCD工业相机Ⅱ（5），所述的CCD工业相机Ⅰ（4）和CCD工业相机Ⅱ（5）均与所述机械臂控制器电连接。