片状工件吸放装置

摘要

本实用新型公开了一种片状工件吸放装置，其包括装配在主体框架上并位于上述的一组吸头一侧的间距调整装置，该间距调整装置则包括调整头和驱动调整头沿垂直于所述给定方向移动的驱动部件；其中调整头在朝向吸头的侧面上设有一组转换槽，该组转换槽的起端间距相同，末端间距相同，其中起端间距相应于片状工件初始间距，末端间距相当于片装工件目标间距；相应地，吸头朝向调整头的侧面设有导向于相应转换槽的导柱。依据本实用新型可转换吸盘或者吸头间距。

主权项

一种片状工件吸放装置，包括一组带有吸盘（1）的吸头（2）、装设吸头的主体框架（3），以及连接吸头的真空管路，其特征在于，每一吸头构成一个具有导向部的单体，而在所述主体框架（3）上设有对所述导向部给定方向导向的导轨（12）；该片状工件吸放装置还包括装配在主体框架（3）上并位于上述的一组吸头一侧的间距调整装置，该间距调整装置则包括调整头和驱动调整头沿垂直于所述给定方向移动的驱动部件；其中调整头在朝向吸头（2）的侧面上设有一组转换槽（13），该组转换槽的起端间距相同，末端间距相同，其中起端间距相应于片状工件初始间距，末端间距相当于片装工件目标间距；相应地，吸头朝向调整头的侧面设有导向于相应转换槽的导柱。