电动回转控制装置及回转用电动机的控制方法

摘要

本发明提供一种电动回转控制装置及回转用电动机的控制方法。本发明的电动回转控制装置（40）具有：回转用电动机（21），驱动使上部回转体（3）相对下部行走体（1）回转的回转机构（2）；及控制装置（60），驱动控制回转用电动机（21）。控制装置（60）基于将上部回转体（3）减速而使得回转速度成为零时的回转用电动机（21）的输出大小或输出方向，即使上部回转体（3）的回转速度成为零后，仍持续回转用电动机（21）的输出。

主权项

一种电动回转控制装置，其特征在于，具有：回转用电动机，驱动使上部回转体相对下部行走体回转的回转机构；及控制装置，控制该回转用电动机的驱动，该控制装置基于所述上部回转体减速而使得回转速度成为零时的所述回转用电动机的输出大小或输出方向，即使所述上部回转体的回转速度成为零后，仍持续所述回转用电动机的输出。