车碰车再坠车复合事故分析计算与模拟再现计算机系统

摘要

本发明公开一种车碰车再坠车复合事故分析计算与模拟再现系统，该系统能够根据事故现场勘测记录，通过对话窗口录入现场道路与边坡结构、路侧防护物结构、事故车辆结构参数、事故车辆和路侧防护物碰撞损伤痕迹、事故车辆碰撞位置、坠车车辆冲出道路位置、最初着地位置、最终停止位置与姿态、事故现场地面痕迹等事故现场基础数据，实现事故的二维轨迹重构、三维模拟再现、车碰车再坠车复合事故主要特征计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。本发明将有效提高交通事故鉴定与处理的技术含量，使其分析鉴定结果容易受到交通管理部门、事故鉴定单位、事故当事人的高度认同，促进我国道路交通事故的鉴定科学性、准确性和权威性发展。

主权项

一种车碰车再坠车复合事故分析计算与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的计算机系统至少包括：车碰车再坠车复合事故现场基本数据录入与存储子系统，用于实现车碰车再坠车复合事故现场基本参数录入、特征点的校核、输入数据归一化以及输入数据存储；车碰车再坠车复合事故坠车瞬间运动量计算子系统，用于将事故车辆坠车中心位置、路侧边坡形状、坠车车辆最初着地位置、最终停止位置与姿态相关事故现场勘验数据，逆向计算得到事故车辆坠车瞬间在地面坐标系和车身坐标系中的6自由度线速度值与角速度值；车碰车再坠车复合事故坠车车辆碰撞路侧防护设施瞬间运动量计算子系统，根据车碰车再坠车复合事故归一化处理的事故现场勘察输入数据和事故车辆冲出道路边缘坠车瞬间的6自由度线速度值与角速度值，计算得到事故车辆与路侧防护设施碰撞作用前瞬间的6自由度线速度值与角速度值；车碰车再坠车复合事故车对车碰撞速度计算子系统，根据车碰车再坠车复合事故归一化处理的事故现场勘察输入数据和事故车辆与路侧防护设施碰撞作用前瞬间的6自由度线速度值与角速度值， 计算得到两车碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度值和角速度值；车碰车再坠车复合事故车辆行驶车速计算子系统，根据车碰车再坠车复合事故归一化处理的事故现场勘察输入数据和两车碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度值和角速度值，计算得到事故车辆在碰撞发生前正常行驶时的行车速度；车碰车再坠车复合事故轨迹二维重构子系统，根据车碰车再坠车复合事故归一化处理的事故现场勘察输入数据、两车碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度值和角速度值及两车行驶车速，实现车碰车再坠车复合事故轨迹状态的二维重构；车碰车再坠车复合事故过程三维模拟再现子系统，根据归一化校核处置的事故现场基础数据、两车碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度及两车正常行车速度，实现两车碰撞后再碰固定物组合事故全景全过程状态的三维再现；车碰车再坠车复合事故模拟计算结果输出描述子系统，根据归一化校核处置的事故现场基础数据、两车碰撞作用前瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度、两车行车速度及事故轨迹二维重构，输出车碰车再坠车复合事故主要特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储；所述的车碰车再坠车复合事故现场基本数据录入与存储子系统、车碰车再坠车复合事故坠车瞬间运动量计算子系统、车碰车再坠车复合事故坠车车辆碰撞路侧防护设施瞬间运动量计算子系统、车碰车再坠车复合事故车对车碰撞速度计算子系统以及车碰车再坠车复合事故车辆行驶车速计算子系统依次相连，车碰车再坠车复合事故车辆行驶车速计算子系统又分别与车碰车再坠车复合事故轨迹二维重构子系统和车碰车再坠车复合事故过程三维模拟再现子系统相连，同时车碰车再坠车复合事故轨迹二维重构子系统和车碰车再坠车复合事故过程三维模拟再现子系统与车碰车再坠车复合事故模拟计算结果输出描述子系统和车碰车再坠车复合事故现场基本数据录入与存储子系统相连；所述的车碰车再坠车复合事故现场基本数据录入与存储子系统包括车碰车再坠车复合事故现场勘察数据输入与归一化模块和车碰车再坠车复合事故数据存储模块；所述的车碰车再坠车复合事故现场勘察数据输入与归一化模块，用于完成事故现场勘验数据录入、输入参数归一化处理、车辆碰撞中心地标位置参数校核、坠车位置参数校核、关联数据装载；所述的车碰车再坠车复合事故数据存储模块采用Access数据库方法，利用 VC++6.0开发平台建立了车碰车再坠车复合事故现场勘察数据仓库，并实现数据调用与链接功能，该模块通过对话窗口录入并经过预处理和归一化后的事故现场数据保存至车碰车再坠车复合事故现场勘察数据仓库；所述的车碰车再坠车复合事故坠车瞬间运动量计算子系统，包括车碰车再坠车复合事故坠地后车辆滚翻动力学计算模块和车碰车再坠车复合事故刚体抛物运动计算模块；所述的车碰车再坠车复合事故坠地后车辆滚翻动力学计算模块，根据归一化处理的车碰车再坠车复合事故现场勘察输入数据，计算得到车辆坠车落地瞬间车辆的6自由度线速度值与角速度值；所述的车碰车再坠车复合事故刚体抛物运动计算模块，根据归一化处理的车碰车再坠车复合事故现场勘察输入数据和车辆坠车落地瞬间车辆的6自由度线速度值与角速度值，计算得到坠车瞬间车辆的6自由度线速度值与角速度值，该模块在计算得到车辆坠车落地瞬间车辆的6自由度线速度值与角速度值的基础上，以从车碰车再坠车复合事故现场勘测得到并经过归一化校核处理后的事故车辆结构参数、车辆装载情况、车辆最初着地位置与姿态、道路边坡结构包括高度、层次或者坡度、车辆冲出道路瞬间位置与姿态事故现场基础数据为依据，应用刚体抛物线运动力学理论计算得到事故车辆冲出道路边缘坠车瞬间的6自由度线速度值与角速度值。