盘式微型伺服电机系统

摘要

本发明公开了一种盘式微型伺服电机系统，分别连接有外接电源及激光扫描仪主体结构，其包括依次电性连接的驱动器、电机、角位移偏移量检测装置及DB盒，且驱动器还电性连接DB盒，电机上连接激光扫描仪主体结构；驱动器用于接收外接电源的电源信号，并输出脉冲信号；电机用于接收驱动器输出的脉冲信号，并带动激光扫描仪主体结构旋转；角位移偏移量检测装置用于检测电机的转动角位移，并输出角位移偏移量信号；DB盒用于接收角位移偏移量检测装置输出的角位移偏移量信号并进行分析，输出反馈回授信号至驱动器。本发明通过闭环控制，响应速度快、稳点性高，可提高控制电机的转速及角位移精度，从而实现整个盘式微型伺服电机系统转速精确定位。

主权项

一种盘式微型伺服电机系统，分别连接有外接电源及激光扫描仪主体结构，其特征在于，其包括依次电性连接的驱动器、电机、角位移偏移量检测装置及数据库DB盒，且所述驱动器还分别电性连接所述外接电源及DB盒，所述电机上连接所述激光扫描仪主体结构；所述驱动器用于接收所述外接电源的电源信号，并输出脉冲信号；所述电机用于接收所述驱动器输出的脉冲信号，并带动所述激光扫描仪主体结构旋转；所述角位移偏移量检测装置用于检测所述电机的转动角位移，并输出角位移偏移量信号；所述DB盒用于接收所述角位移偏移量检测装置输出的角位移偏移量信号并进行分析，输出反馈回授信号至所述驱动器。