双目立体视觉多线程跟踪定位方法

摘要

本发明公开了双目立体视觉多线程跟踪定位方法，包括横梁和三脚架，所述横梁固定在所述三脚架上，所述横梁两端分别固定着第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的镜头安装有第一红外滤光片，所述第二摄像机的镜头安装有第二红外滤光片，所述第一摄像机通过第一摄像连接线连接第一采集卡，所述第二摄像机通过第二摄像连接线连接第二采集卡，所述第一采集卡和所述第二采集卡插在计算机内，所述计算机和显示器连接，所述第一摄像机和所述第二摄像机通过第一通用输入输出线和第二通用输入输出线连接外触发端。本发明通过改进硬软件系统，使系统具备较强的兼容性，能够实现图像数据采集与处理、空间重建的并行运行，满足实时性要求。

主权项

双目立体视觉多线程跟踪定位方法，其特征在于：包括横梁(5)和三脚架(6)，所述横梁(5)固定在所述三脚架(6)上，所述横梁(5)两端分别固定着第一摄像机(1)和第二摄像机(2)，所述第一摄像机(1)的镜头安装有第一红外滤光片(3)，所述第二摄像机(2)的镜头安装有第二红外滤光片(4)，所述第一摄像机(1)通过第一摄像连接线(7)连接第一采集卡(11)，所述第二摄像机(2)通过第二摄像连接线(8)连接第二采集卡(12)，所述第一采集卡(11)和所述第二采集卡(12)插在计算机(13)内，所述计算机(13)和显示器(14)连接，所述第一摄像机(1)和所述第二摄像机(2)通过第一通用输入输出线(9)和第二通用输入输出线(10)连接外触发端(15)。