| 发明名称 | 通过物体检测优化的检测车辆行驶的畅通路径的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及通过物体检测优化的检测车辆行驶的畅通路径的方法。一种用于检测宿主车辆行驶的畅通路径的方法，该检测包括通过图像分析进行的畅通路径检测与宿主车辆的操作环境内的物体检测的融合，所述方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像以确定图像内的行驶畅通路径；监测描述物体的传感器数据；分析传感器数据以确定物体对畅通路径的影响；利用所确定的物体影响来描述更优的行驶畅通路径；以及利用所述更优的行驶畅通路径对宿主车辆进行导航。 | ||
| 申请公布号 | CN101966846B | 申请公布日期 | 2014.05.14 |
| 申请号 | CN200910246865.5 | 申请日期 | 2009.10.23 |
| 申请人 | 通用汽车环球科技运作公司 | 发明人 | W·张;S·M·奈克 |
| 分类号 | B60W10/06(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W40/06(2012.01)I;B60W40/04(2006.01)I;B60W30/12(2006.01)I | 主分类号 | B60W10/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 彭武;谭祐祥 |
| 主权项 | 一种用于检测宿主车辆行驶的畅通路径的方法，该检测包括通过图像分析进行的畅通路径检测与宿主车辆的操作环境内的物体检测的融合，所述方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像以确定图像内的行驶畅通路径；监测描述物体的传感器数据；分析传感器数据以确定物体对畅通路径的影响；利用所确定的物体影响来描述更优的行驶畅通路径；以及利用所述更优的行驶畅通路径对宿主车辆进行导航。 | ||
| 地址 | 美国密执安州 | ||