借助于迭代测试脉冲在停机状态下确定同步电机的转子角

摘要

本发明涉及一种确定同步电机角位置的方法，这同步电机具有磁各向异性的转子，具有(m)-迭代级和(n)-迭代级。(m)-迭代级包括有：通过在同步电机上加(m)-电压脉冲，产生具有随时间变化的强度的，(m)-角方向的(m)-磁场，并检测通过(m)-电压脉冲产生的电流脉冲的(m)-峰值；并规定至少两个另外的(m+i)-峰值，它们通过磁场在不同的(m+i)-角方向上产生，这些方向与(m)-角方向不同。紧随着(m)-迭代级的(n)-迭代级包括有：求出角方向，在这些方向中由峰值组出现两个最大的或者两个最小的峰值，作为(n+1)-角方向和(n+2)-角方向，其中峰值组包括有(m)-峰值以及另外的(m+1)-峰值；并且规定(n)-角方向，它位于(n+1)-角方向和(n+2)-角方向之间，作为角位置输出。(n)-迭代级备选地规定：(n)-角方向，它位于(n+1)-角方向和(n+2)-角方向之间，作为(n)-角方向，在这方向上通过在同步电机上加(n)-电压脉冲产生一种具有随时间变化的强度的，(n)-磁场。因此检测一个通过(n)-电压脉冲产生的电流脉冲的(n)-峰值。一种迭代方法可以包括有任意数量的迭代步骤。此外本发明还涉及一种装置，用于活性和迭代地控制同步电机，以便检测其角位置。

主权项

用于确定具有磁各向异性的转子的同步电机的角位置的方法，具有m迭代级，所述迭代级包括有：通过在同步电机上加m电压脉冲产生具有随时间变化的强度的m角方向的m磁场，并检测通过m电压脉冲产生的电流脉冲的m峰值；及规定另外的m+i峰值，其通过在不同的m+i角方向上的磁场产生，这些m+i角方向与m角方向不同；紧随着m迭代级的n迭代级，包括有：求出角方向，在这些角方向中由峰值组中出现两个最大的或者两个最小的峰值，作为n+1角方向和n+2角方向,其中峰值组包括有m峰值以及另外的m+i峰值；并且规定n角方向，所述n角方向位于n+1角方向和n+2角方向之间，作为角位置输出，或者规定n角方向，所述n角方向位于n+1角方向和n+2角方向之间，作为n角方向，在这n角方向上通过在同步电机上加n电压脉冲产生具有随时间变化的强度的n磁场，用于检测通过n电压脉冲产生的电流脉冲的n峰值，其中，用m或者n表示一个场、一种角方向或者一个新检测的值，用附加+i、+1和+2表示另外的峰值或角方向，所述另外的峰值或角方向已经在一个前面的步骤中进行了测量，并且因此要么再次进行测量，要么能够由以前的级来进行。