一种用于医学图像导航系统的标定模及使用方法

摘要

本发明涉及一种用于医学图像导航系统的标定模及使用方法，其特征在于：它包括标定模本体，与标定模本体固定的扫描标志和导航标志；扫描标志的数量为三个以上，且各扫描标志位于不在同一条直线上的同一平面内；各扫描标志的图像灰度与标定模本体的图像灰度有明显区别；各扫描标志均具有一选定的特征点。本发明通过导航设备读取标定模上导航标志在导航设备下的坐标进而得到各扫描标志作为整体在导航标志下的坐标再通过固定成像设备对标定模进行扫描，获取标定模的图像序列，进而获取标定模上各扫描标志作为整体在固定成像设备下的坐标最终获得固定成像设备在导航设备下的坐标完成标定。本发明可广泛用于医学图像导航系统的标定过程中。

主权项

1.一种用于医学图像导航系统的标定模的使用方法，所述用于医学图像导航系统的标定模包括标定模本体，设置在所述标定模本体内部的扫描标志，设置在所述标定模本体内部的导航标志；所述扫描标志的数量为三个以上，且各扫描标志位于不在同一条直线上的同一平面内；各所述扫描标志的图像灰度与所述标定模本体的图像灰度有明显区别；各所述扫描标志均具有一选定的特征点；各所述扫描标志采用以下几种形式：各所述扫描标志均为一圆片，所述圆片的特征点为圆片的圆心；各所述扫描标志均为一三角片，所述三角片的特征点为三角片的其中一顶点或三角片的重心；各所述扫描标志均为一球体，所述球体的特征点为球体的球心；各所述扫描标志为圆片、三角片、球体中的任意两种或两种以上的组合，所述圆片的特征点为圆片的圆心，所述三角片的特征点为三角片的其中一顶点或三角片的重心，所述球体的特征点为球体的球心；所述使用方法包括以下步骤：1）设置一具有扫描标志和导航标志的标定模，所述扫描标志的数量为三个以上，且各扫描标志位于不在同一直线上的同一平面内，各所述扫描标志的图像灰度与所述标定模本体的图像灰度有明显区别；2）通过导航设备读取标定模上导航标志在导航设备下的坐标根据得到各扫描标志作为整体在导航标志下的坐标其中，表示各扫描标志作为整体在导航设备下的坐标；3）通过固定成像设备对标定模进行扫描，获取标定模的图像序列，进而获取标定模上各扫描标志作为整体在固定成像设备下的坐标4）根据公式$\begin{array}{c}{C}_{\mathrm{scan}}^{\mathrm{track}}=C_{\mathrm{refer}}^{\mathrm{track}}*C_{\mathrm{marker}}^{\mathrm{refer}}*C_{\mathrm{scan}}^{\mathrm{marker}}\\ C_{\mathrm{scan}}^{\mathrm{track}}=C_{\mathrm{refer}}^{\mathrm{track}}*C_{\mathrm{marker}}^{\mathrm{refer}}*{\left(C_{\mathrm{marker}}^{\mathrm{scan}}\right)}^{-1}\end{array},$最终获得固定成像设备在导航设备下的坐标完成标定。