用于组织闭合的设备及方法

摘要

本发明揭示一种组织闭合装置，其包含：推杆组合件，其具有从驱动轴延伸的驱动臂及位于所述驱动臂远端的驱动机构，其中所述驱动机构能够以可松开方式啮合具有尖端及钝端的缝合针并绕旋转轴线旋转所述缝合针；及套筒，其具有保护外罩及所述缝合针，所述套筒从套筒支架组合件的远端延伸且以可松开方式附装到所述套筒支架组合件。所述缝合针的尖端可在缝合针绕所述旋转轴线的完整旋转之前及之后定位于所述保护外罩内。可提供由致动器控制的可拆卸电子模块，所述致动器以机械方式啮合所述驱动轴以旋转所述驱动轴及所述驱动机构，因此绕旋转轴线旋转所述缝合针。

主权项

一种组织闭合装置，其包括：a)推杆组合件，其具有从驱动轴延伸的驱动臂及位于所述驱动臂远端处的驱动机构，其中所述驱动机构能够以可松开方式啮合具有尖端及钝端的缝合针并绕旋转轴线旋转所述缝合针；b)套筒，其具有保护外罩及所述缝合针，所述套筒从套筒支架组合件的远端延伸且以可松开方式附装到所述套筒支架组合件，其中所述缝合针的尖端在所述缝合针绕所述旋转轴线的完整旋转之前及之后定位于所述保护外罩内；及c)可拆卸电子模块，其由致动器控制，所述致动器以机械方式啮合所述驱动轴以旋转所述驱动轴及所述驱动机构，因此绕所述旋转轴线旋转所述缝合针，所述可拆卸电子模块包括：(i)电源，其用于向所述电子模块提供电力；(ii)发动机及齿轮箱，其适于提供用以使所述驱动轴和所述驱动机构旋转，从而使所述缝合针旋转的旋转力；(iii)电子板，其控制所述电子模块的操作。