一种基于薄壁式伸展臂的绳网展开装置

摘要

本发明公开了一种基于薄壁式伸展臂的绳网展开装置，是用于对空间碎片进行在轨清理的装置，装置不需要外力的驱动，通过薄壁式伸展臂自身储存的应变能来带动网体结构的展开，实现对空间碎片的捕获。通过采用薄壁结构使得伸展臂具有较大的柔性和较轻的质量，通过伸展臂的卷曲来储存应变能并且使得机构具有较高的伸缩比。伸展臂带动网体结构展开的设计使网体结构的展开过程具有更好的可控性。同时通过压板和限位销的设计保证了展开的同步性。

主权项

一种基于薄壁式伸展臂的绳网展开装置，其特征在于：该机构包括支撑部分和伸展部分，所述支撑部分包括支撑板、机构底座、伸展臂底座、顶盖；伸展臂底座的下端分别通过螺钉均匀地固定在机构底座的倒角斜面上，上端用螺钉固定在支撑板的倒角斜面上；顶盖通过螺钉固定在支撑板上；机构底座的中间有个凸台，凸台的中心有个孔；伸展臂底座的上中间位置有个凸台，下端有个矩形开槽，所述伸展部分包括摆杆、扭簧、转动轴、压板、限位销、上下防护板、整形块、整形罩、挡板、薄壁式伸展臂和布套、网体；摆杆通过转动轴连接在伸展臂底座上，并使之绕转动轴自由旋转，在摆杆和伸展臂底座之间加上扭簧，并使扭簧处于预扭状态；摆杆的一端通过压板压在机构底座的凸台上；托盘通过螺钉固定在摆杆上；整形罩通过螺钉固定在托盘上；挡板通过螺钉固定在整形罩上；整形块通过螺钉固定在顶盖上；布套套在薄壁式伸展臂上，并在两个边缘布置有绳套；网体结构穿过绳套，从而与薄壁式伸展臂相连接；将卷好后的薄壁式伸展臂未卷的一端用过卡箍固定在伸展臂底座上的凸台上，卷好的部分放在上整形罩之间，并通过绳子将上整形罩啮合。