一种基于通信实现的分布式同步采样控制系统及其方法

摘要

本发明涉及的是一种基于通信的分布式同步采样控制系统及其方法，系统包括多个分布式单元和一个主控单元；主控单元为主控制器，分布式单元包括分布式数据采集单元、分布式控制执行单元、数据采集及控制执行单元。主控单元和分布式单元均设置有用于完成主控单元及分布式单元之间的通信编解码、同步信号解析、守时的FPGA，主控单元还设置有DSP。本发明利用FPAG的高度时间确定性，采用通信的方式实现各分布式单元和主控制器的高精度同步采样和控制，并采用时间参数的自学算法，实现分布式单元在通信受到干扰后中断或丢帧情况下的守时。其系统构成简单，功能划分明晰，无需单独的同步信号布线，具有适应性强、同步精度高、抗干扰能力强、稳定性高和成本低等优点。

主权项

一种基于通信实现的分布式同步采样控制系统，其包括：多个分布式单元，对接收到的同步报文到达时刻沿进行锁定并解析同步报文信息，根据报文延时和同步时延得到同步信号，并利用同步信号对齐各自的采样触发信号和控制信号；主控单元，用于完成计算、逻辑判断，并生成控制量以及同步报文，将同步报文按设定的时刻下发给各分布式子单元；所述主控单元和分布式单元之间通过通信互联，所述主控单元和分布式单元均设置有用于完成主控单元及分布式单元之间的通信编解码、同步信号解析、守时的FPGA，所述主控单元还设置有用于采集数据运算处理以及计算控制量的DSP。