一种共振式直线超声电机及控制方法

摘要

本发明公布了一种共振式直线超声电机及控制方法，属超声电机技术领域。该电机的定子基体可以看成是两个配重、两个矩形梁（或称为杆）及两个弧形结构的组合体。两个矩形梁在空间上共线，外侧端分别与配重连接，内侧端通过对称布置的两个弧形结构连接，压电陶瓷粘贴在两个矩形梁的侧面上。弧形结构作为定子的驱动足，在顶点部位与动子接触。该定子利用两个振动模态，叠加后使弧形结构的顶点部位产生椭圆轨迹的运动，从而通过摩擦作用推动动子运动。本发明具有结构简单、紧凑、推力大等特点。

主权项

一种共振式直线超声电机，由定子、动子及附属配件构成，附属配件包括：定子基体，压电陶瓷，基座，滑块，轨道，氧化铝陶瓷条，板簧，板簧紧固螺钉，横向紧定螺钉，纵向紧定螺钉，轨道紧固螺钉，横向弹簧和纵向弹簧，其特征在于：所述电机的定子由定子基体和压电陶瓷组成，定子基体是两个配重、两个矩形梁及两个弧形结构的组合体，两个矩形梁在空间上共线，矩形梁外侧端分别与配重连接，矩形梁内侧端通过对称布置的两个弧形结构连接，压电陶瓷粘贴在两个矩形梁的侧面上。