基于状态机的车辆检测方法及装置

摘要

本发明适用于车辆检测技术领域，提供一种基于状态机的车辆检测方法及装置，所述方法包括：获取原始地磁信号、滑动窗口滤波步骤；更新当前背景环境地磁信号步骤；二值化处理步骤；状态机输出步骤；车辆检测事件序列输出步骤。本发明技术方案能够自动更新背景环境的地磁信号，克服了地磁场随环境变化的漂移现象，而且本发明采用状态机检测方法，能有效提高车辆检测的准确性。

主权项

一种基于状态机的车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取无线地磁传感器输出的原始地磁信号r_i(k)，并进行滑动窗口滤波，得到平滑地磁信号a_i(k)；根据状态机当前输出状态以及所述平滑地磁信号a_i(k)更新当前背景环境地磁信号bi(k)；计算所述平滑地磁信号a_i(k)与所述背景环境地磁信号bi(k)的差值，并对所述差值进行二值化处理，得到车辆信息序列u(k)；将所述车辆信息序列u(k)作为状态机的输入，并获取状态机的输出状态s(k)；根据所述状态机的输出状态s(k)，得到车辆检测事件序列d(k)并输出，所述车辆检测事件序列用于表示当前是否有车。