具有适用于具有交叉缠绕装置的铰链的转矩的机动化系统

摘要

本发明的主题为一种具有适用于具有交叉缠绕装置的铰链的转矩的机动化系统，其包括两个基本上平行的缠绕圆筒（1a、1b），至少一个纵向连接元件，所述连接元件能够保持所述缠绕圆筒（1a、1b）之间的预定距离，并围绕缠绕轨道缠绕，所述连接元件因此具有位于所述缠绕圆筒（1a、1b）之间的交叉点，所述机动化设备还包括两个柔性轨道，所述两个柔性轨道固定至缠绕圆筒（1a、1b）中的每一个，并彼此面对设置且在接触点处彼此接触，缠绕圆筒（1a、1b）和柔性轨道组件形成配件，在所述连接元件的作用下预应力被施加于所述接触点处。根据本发明的系统的特征在于，所述柔性轨道具有螺旋形式。

主权项

机动化设备，其包括：·两个基本上平行的缠绕圆筒（1a、1b），纵向连接元件形成缠绕装置，所述缠绕装置（3）能够保持缠绕圆筒（1a、1b）之间的预定距离，并围绕缠绕圆筒（1a、1b）缠绕，该缠绕装置（3）因此具有位于缠绕圆筒（1a、1b）之间的连接元件的两个基本为线性的部分（3a、3b）之间的交叉点（C），·至少两个柔性轨道（2a、2b），包括缠绕圆筒（1a、1b）和柔性轨道（2a、2b）的组件形成配件（12a、12b），所述柔性轨道（2a、2b）固定至每个缠绕圆筒（1a、1b），所述柔性轨道（2a、2b）彼此面对设置并具有接触点（P），在所述缠绕装置（3）的作用下预应力被施加于所述柔性轨道（2a、2b）的所述接触点（P）处，所述柔性轨道（2a、2b）具有螺旋形式，所述螺旋形式以如下方式构造：所述两个柔性轨道（2a、2b）之间的所述接触点（P）相对于所述缠绕装置（3）的所述交叉点（C）偏移，所述接触点（P）和所述交叉点（C）不在平行于所述缠绕圆筒（1a、1b）的旋转轴线的同一轴线上对齐，从而施加取决于所述接触点（P）与所述交叉点（C）之间的距离（D）的转矩（R），所述转矩（R）能够引起配件（12a、12b）的相互旋转，所述机动化装置的特征在于，每个缠绕圆筒（1a、1b）沿着确定的第一部分（11a、13a）具有第一周长，并沿着确定的第二部分（11b、13b）具有第二周长，所述连接元件（3）的每个线性部分（3a、3b）在所述第一缠绕圆筒（1a）的第一部分（11a）和所述第二缠绕圆筒（1b）的第二部分（13b）上缠绕，或者在所述第一缠绕圆筒（1a）的第二部分（13a）和所述第二缠绕圆筒（1b）的第一部分（11b）上缠绕。