用于具有变速器的电动车的电动机扭矩控制的系统和方法

摘要

本发明提供一种用于具有变速器的车辆的电动机控制系统和方法，其构成为；响应于车辆换档时确定提高档位的通电升档和降低档位的断电降档，通过计算最大和最小电动机扭矩，精确并且积极地控制电动机扭矩，从而提高换档控制的精确度，由此，提高换档质量。

主权项

一种用于具有变速器的车辆的电动机扭矩控制方法，包括：在车辆换档时，由控制器确定提高档位的通电升档和用于降低档位的断电降档；由控制器确定完成换档的目标换档时间；根据所述目标换档时间，由控制器确定电动机的目标角加速度；响应于确定通电升档，由控制器利用所述目标角加速度来计算换档时要操作的电动机的最大电动机扭矩；响应于确定通电升档，由控制器将所述计算出的最大目标扭矩和换档开始时电动机的目标驱动扭矩中的较小值确定为换档时由电动机输出的电动机输出扭矩；响应于确定断电降档，由控制器利用所述目标角加速度来计算换档时要操作的电动机的最小电动机扭矩；和响应于确定断电降档，由控制器将所述计算出的最小目标扭矩和换档开始时电动机的目标驱动扭矩中的较大值确定为换档时由电动机输出的电动机输出扭矩。