磁力吸附式机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种磁力吸附式机械手，包括底座和气缸，所述底座上设有安装孔，其中，所述气缸包括竖向气缸和水平气缸，所述竖向气缸端部连接于底座上，竖向气缸的活塞杆端部和水平气缸的底部设置连接板固定连接；还设有电磁铁、安装板、蓄电池和电子式定时器，所述安装板连接于水平气缸的活塞杆端部，所述电磁铁连接于安装板下部，蓄电池设置于底座上，电磁铁内的线圈与电子式定时器、蓄电池顺次电气连接。使用本发明抓取零件时，施加于零件上的压力小，有利于保护零件。

主权项

磁力吸附式机械手，包括底座和气缸，所述底座上设有安装孔，其中，所述气缸包括竖向气缸和水平气缸，所述竖向气缸端部连接于底座上，竖向气缸的活塞杆端部和水平气缸的底部设置连接板固定连接；还设有电磁铁、安装板、蓄电池和电子式定时器，所述安装板连接于水平气缸的活塞杆端部，所述电磁铁连接于安装板下部，蓄电池设置于底座上，电磁铁内的线圈与电子式定时器、蓄电池顺次电气连接。