具有自动回正功能的转向机构

摘要

一种具有自动回正功能的转向机构，转向机构与所述车体连接成转向机构旋转轴与地面水平面形成后倾角α，后倾角α设置成使转向机构旋转轴延长线与地面的交点位于车轮和地面接触点之前，后倾角α为93°-105°；其优点是当车辆偏离直线行驶位置或转向时，回正力矩保持车辆直线行驶的稳定性；若车轮的旋转轴偏距很小或等于零，当车轮偏离时，车轮上平行于行驶方向的路面阻力也能使车轮回正。特别是对于采用实心轮胎的车辆，能使车辆运行时转向轮具有自动回正功能，充分提高车辆的行驶平稳性，克服现有技术存在的蛇行、直线行驶偏移现象产生，极大地提高车辆行驶的平稳性，操作的舒适性及安全性。

主权项

一种具有自动回正功能的转向机构，包括与转向柱（106）连接的主动链轮（107）、与转向机构连接的从动链轮（105）、与车体（102）铰接的转盘支架（104），从动链轮（105）固定连接于转盘支架（104），主动链轮（107）通过链条（108）连接传动，带动转盘支架（104）绕其旋转轴转动，带动安装于转盘支架（104）的转向轮（103）转向，其特征在于：所述转向机构与所述车体（102）连接成转向机构旋转轴与地面水平面形成后倾角α，后倾角α设置成使转向机构旋转轴延长线与地面的交点位于车轮和地面接触点之前。