ZigBee网络控制系统及其网络诱导延时计算方法

摘要

本发明提供了一种ZigBee网络控制系统及其网络诱导延时计算方法，其中方法包括：在ZigBee网络控制系统中某回路的第k（k≥2且为正整数）轮询周期内,记录该回路中SN向该回路中PANCo发送数据帧的开始时刻t_1,i(k)和PANCo接收完该数据帧的时刻t_2,i(k)；根据式：τ_sp(k)=τ_sp(k-1)+((t_2,i(k)-t_1,i(k))-△τ_sp(k-1))，计算本轮询周期内的SN上传数据至PANCo的网络诱导延时τ_sp(k)，其中τ_sp(k-1)和△τ_sp(k-1)分别为第k-1轮询周期SN上传数据到PANCo的网络诱导延时、SN和PANCo之间的时间差，采用以上方式计算τ_sp(k)，无需时钟同步，可以有效地降低ZigBee网络负担。

主权项

一种ZigBee网络控制系统网络诱导延时计算方法，其特征在于：所述方法包括：在所述ZigBee网络控制系统中某回路的第k（k≥2且为正整数）轮询周期内：记录所述回路中传感器节点SN开始向所述回路中的个人局域网协调器PANCo发送数据帧的开始时刻t_1,i(k)和所述PANCo接收完毕所述SN发送的数据帧的时刻t_2,i(k)；提取保存的所述回路在第k‑1轮询周期的所述SN上传数据至所述PANCo的网络诱导延时τ_sp(k‑1)和所述SN与所述PANCo之间时间差△τ_sp(k‑1)；根据式：τ_sp(k)=τ_sp(k‑1)+((t_2,i(k)‑t_1,i(k))‑△τ_sp(k‑1))，计算所述回路在所述第轮询周期内所述SN上传数据到PANCo的网络诱导延时τ_sp(k)。