用于皮革超纤无纺针刺生产的机械手

摘要

本发明涉及一种用于皮革超纤无纺针刺生产的机械手。设置在生产线上，包括固定座，固定座通过升降杆连接抓手座，抓手座前端伸出抓手，抓手前端设置红外检测装置，抓手座内设有调节抓手位置的调节杆；所述机械手还包括驱动固定座运动的驱动装置。本发明在机械手的整体设计中，考虑到无纺针刺生产过程中幅宽是有存在变窄现象，在机械手抓手进布前端装置红外激光探头，无纺布在进步过程中从红外激光探头正下方经过。当无纺布的幅宽变窄红外激光探头无法检测到纺布经过时，探头会传个信号给主动马达。使抓手往前方移动在气缸的作用下抓住无纺布往后移动、松开。

主权项

用于皮革超纤无纺针刺生产的机械手，其特征在于，设置在生产线上，包括固定座，固定座通过升降杆连接抓手座，抓手座前端伸出抓手，抓手前端设置红外检测装置，抓手座内设有调节抓手位置的调节杆；所述机械手还包括驱动固定座运动的驱动装置。