自动头部护理装置及自动头部护理方法

摘要

本发明提供一种能够可靠地护理人的后头部的自动头部护理装置及自动头部护理方法。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置的后头部清洗单元具有：具有使多个触头(109)以中心轴对称的方式转动的转动齿轮(412、422)的接触单元(413、423)；将接触单元(413、423)保持成转动自如的第三臂(407)；在接触单元(413、423)之间被保持成能够在轴向上移动，通过在该轴向上移动来使齿轮(412、422)朝彼此相反的方向转动的圆筒齿条(406)；使圆筒齿条(406)移动且使接触单元(413、423)的触头(109)摆动的电机(401)。

主权项

一种自动头部护理装置，其中，具备：基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；后头部护理单元，其安装于所述基台部且对人的后头部进行护理，所述后头部护理单元具有：第一接触单元及第二接触单元，它们具有使设置在该第一接触单元及第二接触单元的前端的多个触头以中心轴对称的方式转动的转动齿轮；保持台，其将所述第一接触单元及第二接触单元分别保持成转动自如；圆筒齿条，其在所述第一接触单元及第二接触单元之间被保持为能够沿着该圆筒齿条的轴向移动，通过沿着该轴向移动而使所述第一接触单元及第二接触单元的转动齿轮向彼此相反的方向转动；摆动致动器，其使所述圆筒齿条沿着轴向移动而使所述第一接触单元及第二接触单元的转动齿轮向彼此相反的方向转动，从而使所述第一接触单元及第二接触单元的多个触头摆动。