行星齿轮装置

摘要

本发明提供一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置不用白白地增大行星齿轮装置整体的半径方向尺寸而在装置的半径方向部确保大的空间。从轮架法兰(62)突出且贯穿外齿轮(51、53)的内销(销部件)(60)与该轮架法兰(62)被一体成型，内销(60)的最外周部(60A)位于比用于将轮架法兰(62)支承在外壳(70)的交叉滚子轴承(主轴承)(66)的内圈侧滚动面(62a、62b)或其延长面的最小径部(62c)更靠半径方向外侧。

主权项

一种行星齿轮装置，具备行星齿轮、和该行星齿轮所内啮合的内齿轮，并且在所述行星齿轮的轴向的至少一侧具备成为输出部件或固定部件的轮架法兰，其特征在于，从所述轮架法兰突出且贯穿所述行星齿轮的销部件与该轮架法兰被一体成型，并且该销部件的最外周部位于比用于将所述轮架法兰支承在外壳的主轴承的滚动体的内圈侧滚动面或其延长面的最小径部靠半径方向外侧；所述轮架法兰具有：内圈配置部，配置所述主轴承的内圈；以及销形成部，径大于该内圈配置部，并且突出形成有所述销部件；所述轮架法兰具备：主体法兰，具有所述内圈配置部及所述销形成部；以及辅助法兰，与该主体法兰分体设置，从销形成部相反侧安装于该主体法兰而限制所述主轴承的内圈的向销形成部相反侧的轴向移动。