基于多种定位数据计算道路融合行程车速的方法

摘要

本发明公开了一种基于多种定位数据计算道路融合行程车速的方法，该方法通过对手机终端定位数据和GPS浮动车定位数据进行车速融合处理，以获取在道路目标路段内的平均行程车速，进而获取城市道路的交通状态。本发明的优点是，可以解决单一GPS数据源采集交通方式在城市市区主要道路部分时段和城市郊区高速公路采集不到交通状态的情况，而且可以提高在单一GPS数据源采集交通方式在样本量较少的道路路段上交通状态信息质量，这样能够为交通管理者和交通出行者提供全面且质量高的交通状态信息。

主权项

一种基于多种定位数据计算道路融合行程车速的方法，所述定位数据包括手机终端的定位数据和GPS浮动车的定位数据，其特征在于所述方法至少包括如下步骤：   （1）：在固定的时间间隔T内，分别获取该时间段内实时的所述手机终端的定位数据和所述GPS浮动车的定位数据，利用地图匹配和车速计算分别得到所述道路中目标路段的平均行程车速V_cellphone和V_gps，以及样本量Sample_cellphone和Sample_gps；   （2）：利用所得到的样本量Sample_cellphone，计算在时间间隔T内，用于所述目标路段速度融合的手机终端融合权重数值，以β_{手机终端融合权重数值}表示；   （3）：利用所得到的样本量Sample_gps，计算在时间间隔T内，用于所述目标路段速度融合的GPS浮动车融合权重数值，以α_{gps浮动车融合权重数值}表示；   （4）：利用得到的V_cellphone和V_gps，β_{手机终端融合权重数值}和α_{gps浮动车融合权重数值}，计算在时间间隔T内，所述手机终端速度和GPS浮动车速度融合后在所述目标路段内的平均行程车速，以V_{目标路段融合行程车速}表示。