一种搬运及码垛机械手

摘要

本发明公开了一种搬运及码垛机械手，该搬运及码垛机械手常用于产品的取放、传送，其包括底座，所述底座上设有升降机构，所述升降机构上安装有可升降的伸缩臂固定座，所述伸缩臂固定座上安装有在水平方向伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂的端部设有吸盘，所述底座上设有两条沿竖直方向设置的导轨，所述伸缩臂固定座设有两条沿竖直方向设置的导轨槽，该伸缩臂固定座通过导轨槽与导轨联接。由于本发明的搬运及码垛机械手在升降过程中不容易产生晃动，从而提高了搬运及码垛机械手取放产品的精确性。底座配重达到300KG,所述伸缩臂负载能力达到30KG,移动半径范围可达2米。

主权项

一种搬运及码垛机械手，包括底座，所述底座上设有升降机构，所述升降机构上安装有可升降的伸缩臂固定座，所述伸缩臂固定座上安装有在水平方向伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂的端部设有吸盘，其特征在于：所述底座上设有两条沿竖直方向设置的导轨，所述伸缩臂固定座设有两条沿竖直方向设置的导轨槽，该伸缩臂固定座通过导轨槽与导轨联接。