一种变距飞行器

摘要

本申请公开了一种变距飞行器，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。本发明的变距摇臂为双推结构，使得变距摇臂作用于第二滑动件上的力对称，增大了动力装置的使用寿命。

主权项

一种变距飞行器，其特征在于，包括：支架；安装于所述支架上的多个旋翼，所述每个旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述桨毂固定于所述驱动轴上，所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧，所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动，所述桨毂的两侧分别可转动设有第一桨夹头和第二桨夹头，所述第一翼片和第二翼片分别固定于所述第一桨夹头和第二桨夹头上，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述第一滑动件于驱动轴的对称两侧分别延伸有第一蟹爪和第二蟹爪，所述第一桨夹头和第二桨夹头分别设有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和第一蟹爪之间可转动连接有第一连接件，所述第二转动部和第二蟹爪之间可转动连接有第二连接件，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述第一滑动件的下方，所述变距摇臂可转动安装于所述支架上，且所述摇臂的一端与第一滑动件可转动连接，所述连杆连接于所述舵机和摇臂的另一端之间，所述第二滑动件的两侧对称设有第一连接部和第二连接部，变距摇臂具有转动连接于第一连接部的第一支臂和转动连接于第二连接部的第二支臂。