| 主权项 |
一种万米钻井机多点机械抓手，包括有手臂（1）、交叉的抓手（2）和抓手驱动机构（3），其特征在于：所述的交叉的抓手（2）是由三根左手指（21）和两根右手指（22）构成，左手指（21）和右手指（22）的后端中间通过第一轴（5）铰接在一起，左手指（21）和右手指（22）的后外侧分别延伸有第一力臂（211）和第二力臂（222）；所述的抓手驱动机构（3）是由液压缸（31）、立轴（32）、左连杆（33）和右连杆（34）构成，左连杆（33）和右连杆（34）的前端分别铰接在第一力臂（211）和第二力臂（222）的后端，左连杆（33）和右连杆（34）的后端共同通过第二轴（35）与液压缸（31）的前端铰接在一起，液压缸（31）的后端固定有立轴（32）；所述的手臂（1）是由上臂板（11）、下臂板（12）和固定在二侧的固定板（14）组成；所述的抓手驱动机构（3）位于上臂板（11）和下臂板（12）之间，上臂板（11）和下臂板（12）的前端分别固定在第一轴（5）的上下端，上臂板（11）和下臂板（12）的后端分别固定在立轴（32）的上下端，上臂板（11）和下臂板（12）的内侧面中间分别开设有纵向限位滑槽（13），第二轴（35）的上下端分别位于上臂板（11）和下臂板（12）的纵向限位滑槽（13）中能前后滑动；还包括有弹性浮动摩擦机构（4），所述的弹性浮动摩擦机构（4）是由弹性摩擦片（41）和活塞体（42）组成，弹性摩擦片（41）的后端延伸有锥形体（411），活塞体（42）的外端开设有与锥形体（411）形状相对应的锥形槽（421），弹性摩擦片（41）的锥形体（411）以轴（43）铰接在锥形槽（421）中，锥形槽（421）的左右壁与锥形体（411）之间具有间隙，弹性摩擦片（41）能左右摆动，以适应被夹持的不同外径的管柱，活塞体（42）的上端面开设有限位槽（422），活塞体（42）的侧面延伸有第二活塞体（423），交叉的抓手（2）的左手指（21）和右手指（22）的内侧开设有活塞缸（23），每个活塞缸（23）内设置有活塞体（42），活塞体（42）上方的手指穿设有限位柱（24），限位柱（24）下端位于活塞体（42）的限位槽（422）中，限制活塞体（42）不会从活塞缸（23）中脱出，左手指（21）和右手指（22）的内部具有液压通道（25）与活塞体（42）后端的活塞缸（23）连通，液压油通过液压通道（25）加压，推顶活塞体（42）向内移动，进而带动弹性摩擦片（41）将管柱夹紧，活塞缸（23）的侧面开设有第二活塞缸（26），第二活塞体（423）位于第二活塞缸（26）中，第二活塞缸（26）中的液压油能推动第二活塞体（423）向手指的外侧移动，进而推动活塞体（42）带动弹性摩擦片（41）向外周移动，解除弹性摩擦片（41）对管柱的夹紧。 |
