发明名称 超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统
摘要 本发明公开了一种超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统。所述系统包括:支撑体,绕轴,两斜齿轮,屏蔽罩支架,半盒状屏蔽罩,旋转轴和斜齿轮组件,联轴器,旋转伺服电机,两正齿轮,活塞杆及齿条组件和直线气缸。旋转伺服电机通过旋转轴和斜齿轮组件、两斜齿轮、屏蔽罩支架带动半盒状屏蔽罩对称张开;直线气缸通过活塞杆及齿条组件、两正齿轮、屏蔽罩支架带动屏蔽罩对称张开。本发明采用旋转伺服电机驱动交错斜齿轮和直线伺服气缸驱动齿轮齿条同步驱动的配置形式,实现两驱动系统的同步驱动,通过协调两驱动系统的输出力矩实现半盒状屏蔽罩的快速开合。本发明实现了超低温屏蔽罩的快速撤离,对超低温介质应用工程而言有重要的现实意义。
申请公布号 CN102768862B 申请公布日期 2014.05.14
申请号 CN201210226153.9 申请日期 2012.06.29
申请人 中国科学院自动化研究所 发明人 刘衍;吴保林;刘芳芳;徐德
分类号 G12B17/06(2006.01)I 主分类号 G12B17/06(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 宋焰琴
主权项 一种超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统,其特征在于,该系统包括:支撑体(1),绕轴(2),两斜齿轮(3),屏蔽罩支架(4),半盒状屏蔽罩(5),旋转轴和斜齿轮组件(7),联轴器(8),旋转伺服电机(9),两正齿轮(10),活塞杆及齿条组件(12)和直线气缸(13),其中,旋转伺服电机(9)通过联轴器(8)连接水平放置的旋转轴和斜齿轮组件(7);旋转轴和斜齿轮组件(7)分别连接在与其方向垂直的方向上放置的两个斜齿轮(3);每个斜齿轮(3)的中心设有一绕轴(2),绕轴(2)的一端(2a)露出斜齿轮(3),使得斜齿轮(3)能够绕着绕轴(2)转动;另一方向,绕轴(2)向下穿过支撑体(1),露出另一端头(2b);两个斜齿轮(3)的底面通过顶丝分别与两个屏蔽罩支架(4)固定连接;屏蔽罩支架(4)的侧面呈与水平面垂直放置的U型,U型屏蔽罩支架(4)其中的一臂与斜齿轮(3)的底面固定连接,另一臂与绕轴(2)的另一端头(2b)连接;两半盒状屏蔽罩(5)分别相错固连在两U型屏蔽罩支架(4)的侧面底部上;直线气缸(13)连接有活塞杆及齿条组件(12);活塞杆及齿条组件(12)连接水平放置的两个正齿轮(10);每个正齿轮(10)的中心均套设在绕轴(2)的另一端头(2b)上;两个正齿轮(10)的顶面通过顶丝与两个屏蔽罩支架(4)的连接另一端头(2b)的另一臂固定连接。
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