主权项 |
1.基于奇偶矢量法的双星故障识别方法,包括步骤:(1)、从现有的n颗卫星中剔除卫星i,n为卫星定位系统中接收机可见卫星数量,n≥7;(2)、对剩余的(n-1)颗卫星根据故障检测判决量<img file="FDA00002200714600011.GIF" wi="64" he="44" />和故障检测门限σ<sub>T,(n-1)</sub>进行故障检测,若<img file="FDA00002200714600012.GIF" wi="241" he="49" />则认为剩余卫星中无故障卫星存在,检测结束;否则,用奇偶矢量法进行故障卫星识别,根据故障识别判决量r<sub>i</sub>的最大值r<sub>j</sub>=max(r<sub>1</sub>,r<sub>2</sub>…,r<sub>n</sub>),将卫星j剔除;(3)、对剩余的(n-2)颗卫星根据故障检测判决量<img file="FDA00002200714600013.GIF" wi="68" he="44" />和故障检测门限σ<sub>T,(n-2)</sub>进行故障检测,若<img file="FDA00002200714600014.GIF" wi="249" he="52" />则确认卫星i无故障,令无故障卫星数目加一,进入步骤(4);否则,记录剔除的卫星组合(i<sub>k</sub>,j<sub>k</sub>)并用最小二乘法计算接收机的位置和钟差x<sub>k</sub>,转到步骤(5);(4)、判断当前所得的无故障卫星数目是否达到4颗,若达到4颗则解算出接收机的粗略位置和钟差<img file="FDA00002200714600015.GIF" wi="49" he="35" />并从剩余(n-4)颗卫星中识别出故障卫星,重新解算接收机位置和钟差,检测结束;否则,进入步骤(5);(5)、令i=i+1,若i>n,则无故障卫星数目小于4颗,此时,从剔除的卫星组合中以伪距残差统计量λ<sub>k</sub>的最小值λ<sub>min</sub>=min(λ<sub>1</sub>,λ<sub>2</sub>,…,λ<sub>m</sub>)所对应的卫星组合作为故障卫星,并计算出与该卫星组合相对应的接收机位置和钟差作为定位结果,检测结束;否则返回步骤(1)。 |