一种全自动植树机连续传送装置

摘要

一种全自动植树机连续传送装置包括转盘机构和扶正机构，转盘机构设有转盘，转盘安装在机架上，转盘上端安装有锁紧挡板，转盘底部纵向轴端上固定有第一齿轮，步进电机固定在机架下方，步进电机通过第二齿轮与第一齿轮啮合；扶正机构设有扶正机架，扶正机架固定于机架上对应位置，气缸固定于扶正机架上，气缸上端与滑动块固定，滑动块前段设有伸缩手臂和机械手，机械手臂内安装有第一电动推杆和第二电动推杆。与常规植树机相比，种植效率高、结构简单、操作方便、成本低廉，具有良好的机动性能。

主权项

一种全自动植树机连续传送装置，其特征在于：包括转盘机构和扶正机构，转盘机构设有转盘（1），转盘（1）安装在机架（14）上，转盘（1）上端安装有锁紧挡板（2），转盘（1）底部轴端上固定有第一齿轮（3），步进电机（5）固定在机架（14）下方，步进电机（5）通过第二齿轮（4）与第一齿轮（3）啮合；扶正机构设有扶正机架（11），扶正机架（11）固定于机架（14）上对应位置，气缸（10）固定于扶正机架（11）上，气缸（10）上端与滑动块（9）固接，滑动块（9）前端设有伸缩臂（8）和机械手（7），机械手（7）臂内安装有第一电动推杆（12）和第二电动推杆（13）。